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lgai-bch04型 智能家居机器人(家居精灵)

品牌:理工实训 咨询电话:010-82827827 82827835

      家居精灵是利用创新创客智能硬件平台搭建的人工智能小车。上位机使用的是以cortex-a最小系统作为主控制器,配合摄像头,语音模块,完成语音、图像、人机交互等功能;下位机使用cortex-m最小系统作为从控制器,完成电机控制、传感器采集等功能。家居精灵,具有人脸识别、追踪、语音控制等功能,并能通过wi-fi连接手机客户端,完成手机对小车的控制,实时查看室内各空间情况,高低端处理器配合使用,完成安居精灵的完美控制,实现对智能家居的巡检、报警、控制等功能。
      基于ubuntu 18.04系统,支持opencv 3.2.0,python 2.7/3.6.7,qt 5.9.5,包含opencv、python实验体系,拥有图像识别、语音识别案例,可与百度人工智能平台、天工平台对接,打造嵌入式、物联网、人工智能一体化实验体系。
一、 硬件参数
1、 上位机核心板:1块
(1)cpu:采用目前市场上最主流的i.mx6处理器,具有图像硬件加速器与原生千兆以太网,arm®cortex™a9架构,主频最高可达1.2ghz;
(2)内存:1gb的ddr3;
(3)emmc:8gb存储;
2、 上位机底板:1块
3、 下位机核心板:1块
(1)cpu:stm32f103zet6,arm® cortex™-m3;
(2)主频:72mhz;
4、 下位机底板:1块
5、 驱动电机:2个
6、 图像识别:1个
(1)型号:usb摄像头,免驱;
(2)像素:30w;
7、 红外避障传感器:3个
8、 液晶触摸屏:1块
(1)7寸tft lcd;
(2)电容式触摸屏;
(3)分辨率800x480;
9、 喇叭/mic模块:1块
二、 软件参数
1、操作系统:
(1)i.mx6核心控制器:androids 7.1.1(kernel 4.1.15),linux+qt 5.3(kernel 4.9);ubuntu 18.04;    
(2)stm32f103核心控制器:rtos;
2、驱动程序:
i2c、uart、中断、adc、pwm、spi、gpio、百兆以太网、sd卡、直流电机、步进电机、伺服舵机、lcd、电容屏、ov7725摄像头、rtc时钟、usb、nandflash、norflash、sram、can总线、485总线;
3、开发环境与工具:
(1)vm 虚拟机;
(2)ubuntu18.04;
4、实验体系:
(1)opencv入门实验;
(2)opencv usb摄像头实验;
(3)基于opencv的图像处理实验;
(4)基于opencv的人脸检测实验;
(5)qt的入门实验;
(6)基于qt的usb实验;
(7)基于qt+opencv的人脸检测实验;
(8)腾讯ncnn的图像识别案例;
(9)mtcnn的图像识别案例;
(10)python的入门实验;
(11)基于python的gui实验;
(12)基于python的socket编程实验;
(13)基于python的usb摄像头实验;
(14)基于python-opencv的人脸检测实验;
(15)基于python的录音实验;
(16)基于python的放音实验;
(17)基于python的tts实验;
(18)基于python的stt实验;
(19)基于百度的语音识别实验;
(20)基于科大讯飞的语音识别实验;
(21)基于python的语音识别案例;
关键词:
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